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Title:IIT robot WALKMAN ready for the DARPA Robotics Challenge 2015
Duration:02:45
Viewed:60,475
Published:13-05-2015
Source:Youtube

L’Istituto Italiano di Tecnologia con l’umanoide Walkman rappresenterà alla competizione internazionale organizzata dal DARPA la ricerca europea nel campo della robotica. La competizione si svolgerà a Los Angeles dal 1-6 giugno e vedrà confrontarsi 25 team che rappresentano il meglio della robotica internazionale. In palio 3,5 milioni di euro. Walk-man ha la forma di umanoide adulto, alto 1,85 metri, un peso di 118 chili e con un’apertura delle braccia larga circa 2,5m. Il robot è completamente autonomo grazie a una batteria di 2 KWh; il suo corpo ha 33 gradi di libertà, azionati da motori elettrici ad alta potenza. La testa del robot è dotata di un sistema di visione stereo e uno scanner laser 3D, inoltre telecamere supplementari forniscono al robot una visione aggiuntiva dello spazio in cui camminare o eseguire compiti di manipolazione. L’intero robot è ricoperto da una protezione morbida che permette al robot di resistere agli urti. Video Editing: Agnese Abrusci/IIT

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